APERÇU DE LA TECHNOLOGIE

Le laboratoire de robotique de l’Université Laval a mis au point une technologie de préhension novatrice composée de deux doigts à plusieurs phalanges, dont l’un est équipé d’un ongle.
La pince est munie d’engrenages planétaires pour permettre aux doigts d’effectuer des déplacements importants et est entraînée par des moteurs situés dans la base, qui utilisent des roues droites. La pince est sous-actionnée, ce qui signifie que sa main robotique à préhension parallèle possède des articulations qui sont des mécanismes planétaires, permettant la conformité et l’adaptation automatique aux erreurs de positionnement pendant la préhension.
En outre, la pince comprend un ongle pour faciliter l’insertion du pouce sous les objets, un capteur de force intégré et une méthode d’approche basée sur la surface rigide qui élimine le besoin d’intervention d’un robot.
Enfin, la pince a été optimisée pour faciliter la fabrication.

 

AVANTAGES CONCURRENTIELS

• Fonctions de ramassage, de préhension et de pelletage
• Répétable même pour les articles plats (livres, feuilles, etc.)
• Très efficace pour les articles souples (textiles, films, etc.)
• Peut servir dans un environnement encombré
• Peut être monté sur n’importe quel bras robotique

 

OCCASION D’AFFAIRES

• Technologie disponible pour l’octroi de licences
• Partenaire industriel recherché
• Partenariats d’investissement et de recherche recherché
• Admissible à un financement gouvernemental par le biais d’un programme pour l’industrie ou les universités

 

MARCHÉS VISÉS

• Robots industriels
• Robots d’entrepôt

 

PROTECTION DE LA PI

Demande de brevet provisoire