APERÇU DE LA TECHNOLOGIE

Le laboratoire de robotique de l’Université Laval a développé une architecture robotique parallèle pour les cobots. La pince est actionnée par les actionneurs de base du robot, de la même manière que le mouvement de l’organe terminal effecteur, mais elle peut être modifiée si nécessaire. Comme les actionneurs sont situés près de la base, il est possible d’utiliser des transmissions à entraînement direct, ce qui rend le robot rétrocommandable mécaniquement, éliminant ainsi le besoin de capteurs de force et simplifiant grandement la structure, tout en la rendant très intuitive d’interaction.

Le robot peut également être monté sur un robot portique. Cette architecture utilise 9 degrés de liberté, ce qui permet d’éviter les singularités cinématiques. Dans l’ensemble, ce cobot permet d’accéder à des fonctions robotiques souhaitées qui ne sont pas disponibles avec les cobots de série (voir tableau), telles qu’une faible inertie réfléchie et la rétrocommandabilité. Pour le même coût, ce robot offre le meilleur des deux mondes : un robot à grande vitesse entièrement automatisé et un robot secondaire hautement collaboratif.

AVANTAGES CONCURRENTIELS

• Vitesse accrue possible
• Hautement intuitif
• Facile à manipuler
• Possibilités d’augmenter la portée de la charge utile
• Très simple et peu coûteux
• Compacité
• Grand espace accessible
• Peut être monté sur un robot portique