APERÇU DE LA TECHNOLOGIE

Le Laboratoire de robotique de l’Université Laval a développé une configuration de robot SCARA-TAU innovante avec cinq degrés de liberté et tous les moteurs montés à la base. Cette conception permet un robot très rapide et adapté au travail collaboratif avec les humains. Ce mécanisme d’actionnement est conçu pour un contrôle intuitif et sûr de l’effecteur final.
La configuration du robot offre plusieurs avantages :

• Rotation infinie de l’effecteur final
• 5 degrés de liberté contrôlés uniquement à partir de la base, y compris le contrôle de l’effecteur, ce qui améliorent les fonctions du robot
• Pas de capteurs au niveau de l’effecteur et du moteur à entraînement direct, ce qui se traduit par une excellente fluidité et un effecteur rétrocommandable, une impédance réduite et une facilité d’apprentissage en interfaces homme-machine.
• Faible inertie mobile qui permet une vitesse et une accélération élevées.

 

AVANTAGES CONCURRENTIELS

• Entièrement collaboratif / pilotable
• Faible inertie/ Hautement sécurisé
• Pas de capteurs au niveau de l’effecteur
• Faible encombrement

 

OCCASION D’AFFAIRES

• Technologie disponible pour licence
• Recherche de partenaires industriels
• Recherche d’investissement et de partenariat de recherche
• Éligible au financement gouvernemental de maturation industrie/université

 

MARCHÉS VISÉS

• Assemblage de composants électroniques
• Classement
• Sélection et transformation des aliments
• Fabrication de montres et de bijoux
• Dispositifs médicaux / pharmaceutiques
• Préparation de commandes

 

PROTECTION DE LA PI

• Demande de brevet provisoire