APERÇU DE LA TECHNOLOGIE

Le robot sphérique de l’ÉTS a été conçu pour l’exploration des grottes martiennes et conçu avec les exigences de l’industrie aérospatiale. L’invention consiste en un mécanisme d’actionnement différentiel cylindrique qui déplace le centre de masse d’un robot sphérique. Cette configuration optimise le poids du pendule, le contrôle du robot et intègre deux moteurs CC brushless identiques et évolutifs. Le bouclier transparent protège les composants mécaniques, et l’instrumentation acheminée vers le site d’investigation, tout en offrant une vision 360°.

Le robot a été déployé et testé dans une mine et des champs de construction. Le robot était déjà équipé d’un LIDAR pour démontrer la qualité du signal émis à travers le bouclier.

 

AVANTAGES COMPÉTITIFS

• Poids faible (7kg avec moteurs 30W, et Ø40 cm)
• Haute Vitesse (5-20km/h en fonction des moteurs)
• Coûts faibles
• Bouclier protecteur transparent
• Vision 360°

 

OPPORTUNITÉS D’AFFAIRES

• Prototype de démonstration disponible
• À la recherche d’un partenaire de développement industriel
• Technologie disponible pour l’octroi de licences
• Admissibilité au financement gouvernemental pour le programme de maturation de l’industrie et du milieu universitaire

 

MARCHÉS VISÉS

• Aérospatiale
• Essais non destructifs sur le terrain
• Surveillance et suivi en agriculture
• Exploration minière
• Surveillance et sécurité de sites

 

PROTECTION INTELLECTUELLE

Demande de brevet PCT